{"id":306,"date":"2026-03-04T10:09:54","date_gmt":"2026-03-04T09:09:54","guid":{"rendered":"https:\/\/iobseu-xejul.wordpress.com\/?p=306"},"modified":"2026-03-04T10:09:54","modified_gmt":"2026-03-04T09:09:54","slug":"babot-vom-schulprojekt-zum-open-source-robotik-phanomen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technodidact.de\/en\/babot-vom-schulprojekt-zum-open-source-robotik-phanomen\/","title":{"rendered":"BaBot: Vom Schulprojekt zum Open-Source-Robotik-Ph\u00e4nomen"},"content":{"rendered":"

Wie entsteht aus einer simplen, spielerischen Idee ein technisches Meisterwerk, das Makers und Enthusiasten weltweit begeistert? Die Geschichte des BaBot, einem Ball-Balance-Roboter des Schweizer Architekturstudenten Johan Link, liefert die Antwort. Urspr\u00fcnglich 2018 als Highschool-Projekt gestartet, hat sich der BaBot durch jahrelange Verfeinerung zu einem beeindruckenden Open-Source-Projekt entwickelt, das abstrakte Konzepte der Regelungstechnik auf faszinierende Weise greifbar macht<\/a><\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Die Evolution einer Idee<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Der erste BaBot war noch ein klobiges Gebilde, das mit einer \u00dcberkopfkamera den Ball verfolgte und viel Rechenleistung ben\u00f6tigte<\/a>. Diese erste Iteration machte Johan Link jedoch zu einem kleinen Star auf Social Media, als Videos des Roboters auf Instagram viral gingen<\/a>. Der Durchbruch kam mit einem radikalen Umdenken in der Sensorik. Anstelle der rechenintensiven Kamera setzte Link auf eine Matrix aus Infrarot-LEDs und Fototransistoren, die unter einer durchsichtigen Acrylplatte verborgen sind<\/a><\/a>. Diese „einfache Version eines Auges“ erkennt die Ballposition, indem sie reflektiertes Infrarotlicht misst<\/a>. Dieser geniale Schachzug erlaubte den Wechsel zu einem kleineren, effizienteren ATmega32U4-Mikrocontroller (wie im Arduino Leonardo verbaut) und machte den Roboter kompakt, leistungsf\u00e4hig und bezahlbar<\/a><\/a>. Die gr\u00f6\u00dfte Herausforderung dabei war, den St\u00f6reinfluss von Umgebungslicht auszuschlie\u00dfen<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Das technische Herzst\u00fcck: Pr\u00e4zision durch einen PID-Regler<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Die eigentliche Magie des BaBot spielt sich im Mikrocontroller ab. Er verarbeitet die Sensordaten mit einem PID-Algorithmus (Proportional-Integral-Derivative)<\/strong>, dem Arbeitspferd der Regelungstechnik<\/a><\/a>.<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. Erkennung<\/strong>: Die Infrarotsensoren ermitteln 30 Mal pro Sekunde die genaue Position des Balls<\/a>.<\/li>\n\n\n\n
  2. Berechnung<\/strong>: Der PID-Algorithmus vergleicht diese Position mit dem Soll-Zustand \u2013 der Mitte der Platte. Er berechnet nicht nur den aktuellen Fehler, sondern ber\u00fccksichtigt auch, wie schnell der Fehler w\u00e4chst und ob sich \u00fcber die Zeit ein systematischer Offset eingeschlichen hat<\/a>.<\/li>\n\n\n\n
  3. Korrektur<\/strong>: Aus dieser Berechnung leitet der Algorithmus die exakten Winkel f\u00fcr drei Servomotoren ab<\/a><\/a>.<\/li>\n\n\n\n
  4. Ausf\u00fchrung<\/strong>: Die Servos bewegen \u00fcber mechanische Hebelarme die Platte. Ein besonderes Detail sind die Gelenke: Metallkugeln an den Armen halten magnetisch Kontakt zur Platte, was f\u00fcr au\u00dferordentlich glatte und pr\u00e4zise Bewegungen sorgt<\/a><\/a>.
    Dieser geschlossene Regelkreis aus Messen, Rechnen und Bewegen wiederholt sich so schnell, dass der Ball scheinbar m\u00fchelos auf der Stelle gehalten wird.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    Bau deinen eigenen BaBot: Vom Bausatz zum Maker-Projekt<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

    Johan Link hat den BaBot als vollst\u00e4ndig offenes Projekt konzipiert, das zwei Wege zum Erfolg bietet<\/a>:<\/p>\n\n\n\n